Jangan Asal Pasang SCARA Robot! Salah Posisi Bisa Membuat Produk Tidak Terjangkau

Jangan Asal Pasang SCARA Robot! Salah Posisi Bisa Membuat Produk Tidak Terjangkau

Posisi SCARA robot harus ditentukan berdasarkan seluruh titik pengambilan, pemrosesan, dan penempatan produk—bukan hanya jarak terjauhnya. Sebelum memasang robot, periksa:

  1. Bentuk area kerja robot.

  2. Titik yang sulit atau tidak dapat dijangkau.

  3. Posisi conveyor, tray, fixture, dan mesin.

  4. Jarak terdekat dan terjauh setiap titik kerja.

  5. Perbedaan ketinggian produk.

  6. Ukuran produk dan gripper.

  7. Jalur gerak serta potensi benturan.

  8. Posisi kabel dan perangkat pendukung.

  9. Akses operator dan teknisi.

  10. Hasil simulasi menggunakan model SCARA yang dipilih.

Memilih SCARA robot dengan jangkauan yang terlihat cukup belum menjamin seluruh proses dapat dilakukan. Produk mungkin berada terlalu dekat dengan dudukan, slot tray terjauh dapat berada di luar area kerja, atau gripper justru bertabrakan dengan perangkat lain ketika berpindah.

Karena itu, layout pemasangan sebaiknya ditentukan setelah seluruh titik kerja, ketinggian, perangkat di sekitar robot, dan jalur pergerakan dipetakan. Dengan cara ini, perusahaan dapat mengevaluasi posisi robot sebelum dudukan dan perangkat pendukung dipasang secara permanen.

Catatan: Penentuan posisi SCARA robot perlu mengacu pada manual dan spesifikasi model yang digunakan serta penilaian langsung terhadap aplikasi. Aspek keselamatan, guarding, akses operator, dan integrasi sistem juga perlu dievaluasi oleh personel atau system integrator yang kompeten sebelum instalasi dan pengoperasian.

Kenali Bentuk Area Kerja SCARA Robot Sebelum Menentukan Posisinya

Area kerja SCARA robot tidak dapat diasumsikan sebagai lingkaran penuh atau kotak di sekeliling dudukan. Bentuk dan batas jangkauannya dipengaruhi oleh panjang lengan, batas gerakan setiap joint, sumbu vertikal, serta konstruksi masing-masing model.

Jika perusahaan masih berada pada tahap memilih jenis robot, pembahasan mengenai perbandingan SCARA robot, Cartesian, dan articulated robot dapat membantu memahami perbedaan karakter gerakan dan aplikasinya sebelum layout ditetapkan.

Periksa Area Dekat Dudukan Robot yang Tidak Selalu Dapat Dijangkau

Produk yang terlalu dekat dengan dudukan robot belum tentu lebih mudah dijangkau. Lengan SCARA memiliki batas ketika ditekuk ke arah dalam sehingga dapat terbentuk area tertentu di sekitar pusat robot yang sulit atau tidak dapat dicapai.

Jika perangkat ditempatkan tanpa mempertimbangkan batas tersebut, beberapa masalah dapat muncul:

  • produk terlalu dekat dengan pusat robot;

  • lengan tidak dapat mencapai posisi pengambilan;

  • gripper tidak dapat memperoleh orientasi yang dibutuhkan;

  • ruang gerak menjadi terlalu sempit; atau

  • lengan terlalu dekat dengan dudukan dan perangkat lain.

Karena itu, jarak minimum juga perlu diperiksa selain jangkauan maksimum.

Pastikan Titik Terjauh Tidak Berada Tepat di Batas Jangkauan

Titik yang masih masuk ke dalam angka maksimum reach belum tentu menjadi titik kerja yang ideal. Kondisi aktual juga melibatkan dimensi produk, gripper, orientasi, toleransi posisi, serta lintasan menuju titik tersebut.

1. Ukur Jarak ke Titik Pengambilan Produk

Pengukuran perlu dilakukan dari posisi dudukan robot menuju seluruh area tempat produk dapat diambil. Jika produk bergerak menggunakan conveyor, jangan hanya mengukur jarak ke garis tengah conveyor. Periksa juga posisi produk yang paling dekat dan paling jauh dari robot.

2. Ukur Jarak ke Titik Penempatan Produk

Lakukan pemeriksaan yang sama pada seluruh tujuan produk, misalnya tray, fixture, kemasan, conveyor berikutnya, hingga area produk yang ditolak.

Gunakan tabel berikut sebagai pemeriksaan awal:

Titik Kerja

Jarak/Koordinat

Ketinggian

Orientasi

Status

Tindak Lanjut

Pick point

Sesuai layout

Sesuai conveyor

Posisi produk

Periksa

Simulasi

Tray

Sesuai layout

Sesuai tray

Sesuai slot

Periksa

Cek seluruh slot

Reject

Sesuai layout

Sesuai wadah

Sesuai proses

Periksa

Cek lintasan

Petakan Seluruh Titik Kerja, Bukan Hanya Titik Awal dan Akhir

Satu siklus produksi dapat memiliki lebih dari dua titik. Selain mengambil dan meletakkan produk, robot mungkin perlu menuju fixture, melewati proses pemeriksaan, mengubah orientasi, atau memisahkan produk ke beberapa tujuan.

Karena itu, petakan setidaknya lokasi produk masuk, titik pengambilan, titik pemeriksaan, fixture atau area pemrosesan, tray atau kemasan, jalur produk berbeda, lokasi produk gagal, serta posisi aman robot ketika diperlukan.

Posisi Conveyor, Tray, dan Mesin dengan Area Kerja Robot

Conveyor, tray, fixture, dan mesin perlu ditempatkan agar seluruh titik penting berada di dalam area kerja efektif tanpa membuat lintasan robot lebih panjang dari yang diperlukan.

1. Posisi Conveyor

Periksa lebar conveyor, posisi produk pada sisi terdekat dan terjauh, arah pergerakan, serta kemungkinan variasi posisi produk.

2. Posisi Tray atau Fixture

Jangan hanya memeriksa bagian tengah tray. Seluruh slot perlu diuji karena bagian terjauh dapat berada di luar jangkauan meskipun pusat tray masih dapat dicapai.

3. Posisi Mesin atau Area Pemrosesan

Perhitungkan bukaan mesin, permukaan kerja, penutup, sensor, guide, dan komponen lain di sekitar titik kerja. Robot perlu mampu mencapai produk tanpa membuat lengan atau gripper mengenai perangkat tersebut.

Perhitungkan Perbedaan Ketinggian Setiap Titik

Jangkauan horizontal saja tidak cukup untuk menentukan posisi pemasangan SCARA robot. Sumbu vertikal juga harus mampu mencapai ketinggian yang dibutuhkan saat mengambil dan menempatkan produk.

Periksa tinggi permukaan conveyor, tray atau fixture, perubahan tinggi tumpukan produk, kedalaman wadah, panjang gripper, serta ruang untuk mengangkat produk sebelum berpindah secara horizontal.

Ukuran Produk dan Gripper Mengubah Jangkauan Kerja Aktual

Titik ujung lengan yang dapat mencapai suatu koordinat belum berarti produk dan gripper memiliki ruang yang cukup untuk bekerja di titik tersebut.

Evaluasi juga perlu memasukkan:

  • panjang dan lebar gripper;

  • posisi titik pengambilan;

  • selang atau kabel pada gripper;

  • dimensi produk;

  • perubahan orientasi produk;

  • ruang bebas saat produk diangkat; dan

  • toleransi posisi produk.

Misalnya, pusat gripper mungkin dapat mencapai sebuah slot tray, tetapi bagian samping gripper dapat menyentuh dinding tray ketika turun untuk mengambil produk.

Periksa Jalur Gerak, Bukan Hanya Kemampuan Mencapai Titik

Robot dapat mencapai titik awal dan akhir, tetapi jalur di antara keduanya belum tentu bebas hambatan. Karena itu, seluruh lintasan dalam satu siklus perlu diperiksa. Potensi benturan dapat terjadi antara lengan dan rangka mesin, gripper dan dinding tray, produk dan sensor, kabel dan bagian robot yang bergerak, maupun robot dan pagar pengaman.

Sisakan Ruang untuk Kabel dan Perangkat Pendukung

Layout SCARA juga perlu menyediakan ruang untuk kabel daya, komunikasi, selang udara, sensor, kamera, controller, dan panel. Perangkat tersebut tidak boleh ditempatkan hanya berdasarkan ruang yang tersisa setelah robot dipasang.

Perencanaannya perlu mempertimbangkan gerakan robot dan kebutuhan perawatan. Dalam proyek yang melibatkan beberapa perangkat sekaligus, integrasi robot dan sistem kontrol produksi membantu memastikan robot dan komponen pendukung dirancang sebagai satu sistem.

Pastikan Posisi Robot Tidak Menghambat Operator dan Perawatan

Posisi yang baik bukan hanya membuat robot dapat menjangkau produk, tetapi juga tetap menyediakan akses untuk pengoperasian dan perawatan.

Periksa jalur keluar-masuk operator, akses ke panel kontrol, ruang membuka bagian mesin, pergantian gripper, pembersihan, pemeriksaan, perbaikan, serta jalur evakuasi yang berlaku di fasilitas.

ISO 10218-2:2025 mencakup aspek keselamatan pada desain dan integrasi aplikasi robot industri, termasuk commissioning, operasi, maintenance, dan decommissioning. Karena itu, akses manusia dan keselamatan cell perlu dipertimbangkan sejak tahap layout, bukan setelah robot terpasang.

Uji Layout dengan Simulasi Menggunakan Model Robot yang Dipilih

Kesesuaian akhir perlu diperiksa menggunakan spesifikasi dan model robot yang benar. Simulasi membantu mengevaluasi lebih dari sekadar angka jangkauan.

Periksa apakah:

  1. seluruh titik dapat dicapai;

  2. gripper dapat masuk dengan orientasi yang benar;

  3. lintasan bebas benturan;

  4. gerakan tidak terlalu dekat dengan batas jangkauan;

  5. waktu siklus memenuhi target;

  6. tersedia posisi aman saat terjadi gangguan; dan

  7. layout tetap menyediakan akses yang dibutuhkan operator.

Model SCARA yang berbeda dapat memiliki work envelope dan batas gerakan berbeda. Sebagai contoh, halaman dukungan Epson menunjukkan GX Series tersedia dalam beberapa konfigurasi reach dan vertical stroke. Karena itu, simulasi sebaiknya menggunakan model yang benar-benar sedang dipertimbangkan.

Checklist Data Sebelum Menentukan Posisi SCARA Robot

Sebelum layout pemasangan ditetapkan, siapkan:

  • merek dan model SCARA yang dipertimbangkan;

  • gambar area kerja robot;

  • ukuran serta berat produk;

  • bentuk dan ukuran gripper;

  • layout area produksi;

  • ukuran conveyor, tray, fixture, dan mesin;

  • koordinat seluruh titik kerja;

  • ketinggian setiap titik;

  • urutan gerakan robot;

  • target waktu siklus;

  • posisi operator;

  • perangkat pendukung;

  • kebutuhan akses perawatan; dan

  • kondisi lingkungan produksi.

Data tersebut dapat menjadi dasar perencanaan dan integrasi SCARA robot, termasuk menentukan model robot, posisi pemasangan, perangkat pendukung, dan kebutuhan simulasi sebelum instalasi.

FAQ tentang Memasang Robot SCARA Agar Tidak Salah Posisi

Beberapa pertanyaan berikut dapat membantu memperjelas pertimbangan sebelum posisi pemasangan SCARA ditetapkan.

1. Apakah SCARA robot dapat menjangkau seluruh area di sekelilingnya?

Tidak selalu. Bentuk dan batas area kerja bergantung pada konstruksi, panjang lengan, batas setiap joint, dan spesifikasi model robot. Gunakan diagram work envelope dari model yang dipilih sebagai acuan.

2. Apakah SCARA dengan jangkauan lebih panjang selalu lebih baik?

Tidak. Jangkauan perlu disesuaikan dengan titik kerja, payload, kecepatan, ketelitian, ruang instalasi, dan efisiensi gerakan. Robot dengan reach lebih panjang tidak otomatis menjadi pilihan yang lebih sesuai.

3. Seberapa dekat conveyor boleh ditempatkan dari SCARA robot?

Tidak ada satu jarak yang berlaku untuk semua model dan aplikasi. Jarak perlu ditentukan berdasarkan work envelope aktual, dimensi produk dan gripper, serta posisi terdekat dan terjauh produk di atas conveyor.

4. Apakah posisi robot masih dapat diubah setelah instalasi?

Mungkin, tetapi perubahan posisi dapat memengaruhi dudukan, kabel, program, perangkat keselamatan, titik kerja, dan validasi sistem. Karena itu, layout sebaiknya diperiksa secara menyeluruh sebelum instalasi permanen.

5. Mengapa simulasi diperlukan jika data jangkauan sudah tersedia?

Karena angka jangkauan hanya menunjukkan salah satu batas kemampuan robot. Simulasi membantu melihat lintasan, orientasi gripper, ketinggian, benda di sekitar robot, waktu siklus, dan kemungkinan benturan.

Kesimpulan

Posisi pemasangan SCARA robot sebaiknya ditentukan setelah seluruh titik kerja, ketinggian, lintasan, ukuran produk, gripper, serta perangkat di sekitarnya dipetakan. Jangan hanya memastikan titik terjauh masuk dalam angka jangkauan robot. Layout akhir perlu diverifikasi menggunakan model robot yang dipilih agar seluruh proses dapat dijalankan tanpa titik yang tidak terjangkau atau lintasan yang terhalang.

Evaluasi Layout SCARA Sebelum Instalasi Dilakukan

Siapkan layout area, data conveyor dan mesin, ukuran produk, rancangan gripper, serta urutan proses untuk dikonsultasikan dengan tim PT Mitrainti Sejahtera Eletrindo. Data tersebut dapat digunakan sebagai dasar pemilihan SCARA robot, penentuan posisi pemasangan, serta simulasi sistem sebelum instalasi dilakukan.

ADDRESS
Ruko Pengampon Square Blok D-31
Jl. Semut Baru, Kel. Bongkaran, Kec. Pabean Cantian Surabaya – Jawa Timur

PHONE
WhatsApp: +628170006907
T.(031) 355 1715
F.(031) 355 3995
Email: [email protected]
Youtube: Youtube Misel

Referensi

International Organization for Standardization. (2025). ISO 10218-2:2025 Robotics—Safety requirements—Part 2: Industrial robot applications and robot cells. ISO. https://www.iso.org/standard/73934.html

Related Blog